ABB PFEA113-20 原装现货 张力控制器

ABB PFEA113-20 原装现货 张力控制器

　MB86S02视频图像传感器在FPGA的控制下进行视频图像信息的采集，在收到PC机的采集命令后MB86S02开始视频信号的采集 FPGA作为系统的核心控制单元不仅负责视频图像的采集，而且负责视频图像信息的预处理和系统各单元模块之间的数据交互。针对视频图像数据量大的特点，为了保证系统的实时性要求，系统采用大容量的片外SDRAMR对采集到的视频图像信息进行缓存，SDRAM控制器由FPGA实现，视频图像信息经过 SDRAM缓存后首先要由FPGA对其进行滤波处理，以消除图像信息中的噪声干扰，本系统中采用中值滤波的方式对采集到的视频信息进行处理，滤波后的数据通过FPGA内部FIFO进入DSP进行下一步的压缩处理。DSP上电后首先进行引导程序的自加载，等待FPGA发送请求，在收到FPGA的请求后，DSP建立EDMA通道从FPGA获取视频数据，存满一帧后，开始对视频图像进行JPEG压缩处理，压缩处理后的视频图像信息经过FIFO缓存后，在 FPGA的控制下写入USB接口控制器的数据缓存区，等待PC机的读数请求，USB接口控制器在收到PC机的读数请求后将数据写入PDIUSBD12的端口1，以便PC机下一步读取数据。

　　2系统软件总体设计

　　系统的软件设计根据硬件结构的总体划分，也可以分为两大部分来描述。整个系统的运行如图2所示，FPGA和DSP各自的程序独立运行，通过中断信号完成数据的实时交互。FPGA向DSP方向的指令是通过FPGA发送一个EDMA请求，DSP通过响应EDMA请求，建立EDMA通道，开始从FIFO中进行预处理后数据的读取，DSP向FPGA传输数据时，通过向FPGA发送一个中断信号，让其从FIFO中把压缩后的图像数据读出来。

整个系统工作流程可以简单描述如下：系统上电后，首先DSP由flash实现自举，并运行引导程序，之后转入EDMA等待状态，FPGA初始化后等待外部图像采集命令，收到图像采集命令后开始进行图像采集，并对采集到的图像进行预处理，预处理后的图像经过FIFO缓冲，在存储一定量的数据之后，FPGA通过半满信号向DSP发送EDMA请求，等待DSP响应，DSP一旦收到来自FPGA的EDMA请求，立即建立EDMA通道，从FIFO中读取数据到L2存储器，存满一帧图像后DSP开始图像压缩，等待一幅图像压缩完成之后，DSP会向FPGA发送中断信号，FPGA在收到中断信号后开始从 FIFO中读取压缩后的图像数据。一帧数据读完后，判断编码信号是否有效，如果有效则按同样的规则对下一帧图像进行压缩，如果无效则通知DSP结束。

　　3结论

　　本设计方案已经经过了硬件验证，达到了预定的设计要求，实现了大数据量的实时处理。

　　系统体积仅为70×70mm，功耗小于5W，中值滤波速率平均20F/S，JPEG压缩速率平均25F/s以上。不仅满足了视频处理系统的实时性要求，且体积小、功耗低，而且基于FPGA的可编程性，本系统具有良好的灵活性和扩展性。

主营产品，优势供应，充足库存：

FOXOBORO(福克斯波罗) I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。

ALSOM MOTOROLA MVME系列：MVME 162-12、MVME 167-02、MVME177-004、等系列。

HP（惠普）:工作站、服务器、HP 9000 工作站、HP 75000 系列备件、HP VXI 测试设备。

Honeywell（霍尼韦尔）：DCS系统备件模件、HONEYWELL TDC系列， QCS,S9000等备件。

Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

Allen Bradley（罗克韦尔）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance机电等产品。

Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

NETWORK APPLIANCE：数据储存模块。

Schneider（施耐德）：MODICON 140系列、Quantum内存卡、Quantum电源模块等。

XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME总线等备件。

FANUC（法那克）：模块、卡件、驱动器等各类备件。NOKI（尼康）：卡件、模块备件。

SIEMENS（西门子）：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，数控系统等。

Bosch Rexroth(力士乐)：电子传动与控制，I/O模块,PLC控制器,驱动器等。

Rexroth Indramat：特殊产品。 ※贝加莱（B&R）：PLC

ABB:ABB Masterpiece200/AC450,ABB Masterview 850/1,Advant OCS,MOD 30/MODCELL,MOD 300,Bailey INFI90,ABB Procontic,ABB Procontrol.等系统备件。

TOSHIBA 东芝：DSV1-DA,VCM1X4 2N8C2184P001-G,VCMIX4,VPCPX1,VBMPX1,等。

HITACHI 日立：AIC200,CAM810,CPU800,CRT860,CTR850,CRT870,FLP800A,DHW850等。

dcs是分布式控制系统的简称，亦称为集散控制系统，它是由回路仪表控制系统发展而来，是在计算机、通讯、控制和crt技术迅速发展的基础上产生的。
3.2 dcs的发展历程
  上世纪60年代以后，随着生产工程的大型化和复杂化，诞生了计算机集中监视和控制的集中控制系统。集中控制方便了监视、操作和管理，同样也使危险性高度集中，系统一旦故障，对装置造成的影响和危险性都是非常大的。随着微处理机的诞生，为新型控制系统的开放创造了无比优越的条件。1975年，随着计算机、通讯、控制和crt 4c技术的不断发展和完善，美国honeywell首次向全球推出了分散控制系统tdc-2000，从第一套dcs诞生至今，dcs系统已经经历了3个发展阶段。
  1975至1980年为初创阶段。由于软硬件技术的限制，此时的dcs系统性能还不十分完善，硬件结构还不十分成熟。
  1981至1987年为第2个阶段。这一时期容错、冗余技术已经成熟使用，系统可靠性很高，性能十分优越，各种控制功能十分丰富。在该阶段dcs从单纯的工业过程自动化控制向生产管理自动化发展。这一代的dcs主要将lan（local area network）技术引入，使dcs的网络功能大大加强。
  1987至今为第3个发展阶段。各厂家采用国际标准化组织（iso）开放系统互连（osi）结构基础上产生制造自动化协议（map）标准来解决不同机型的互连问题。 dcs系统在硬件上使用了更先进的cpu及冗余技术，存储容量及通讯速度大幅度提高，软件上采用通用操作系统。在该阶段dcs将控制、监督和管理调度有机结合起来，实现了各种生产经营信息的自动化管理。
3.3 dcs的特点和功能
  （1）dcs的主要特点。dcs具有以下主要特点：控制与显示分离；采用网络通信技术；完备的开放系统；可靠性高；具有综合性和专业性；实现了人机对话技术；系统扩展灵活；管理能力强。
  （2）dcs的主要功能。dcs系统能很好的完成工业连续控制、回路仪表控制等，dcs多年的实践表明，其在连续控制领域已经成为一种成熟的技术和完善的控制系统，同时其友好的人机界面、建立在冗余技术上的可靠性、强大的网络功能、单一的数据库、组态灵活等特点得到了广大用户的好评。
3.4 dcs的发展趋势
  dcs在连续控制领域有这极其重要的地位，到目前为止，对于dcs未来发展问题有许多争论，但下面的几个问题是大多数认识认为dcs急需解决的问题；
  （1）开放性。关于开放性，这个问题是制约dcs发展的一个很大的因素，由于dcs各厂家对于自己的网络协议和系统软件采取严格的保密措施，这就造成了如果别的厂家的plc或其它的控制设备就不可能很好的无缝的接入dcs控制系统，往往需要经过复杂的协议转换，得到的通讯速率和通讯能力都很不理想，例如honeywell公司的tps系统和ab公司的plc5系列的plc进行通讯就需要通过串口并加上双方为通讯开发出来的辅助设备来实现，但当通讯量较大时，其实时性就大大降低，这个问题就阻碍了dcs的应用领域和竞争力。目前一些dcs厂家已经意识到该问题的严重性，除去通信问题以外，操作系统、数据库、人机界面、控制策略的组态等方面，都有开放性问题，所以随着技术进步，dcs的开放性需要逐渐加强，而且还应发挥其特色，使分散型计算机控制系统，从传统dcs中解放出来，使dcs与cips系统的调度层、管理层、决策层（辅助决策层）进行无缝连接，将dcs的相关信息上传，使其实时数据库、历史数据库为上述３层所共用，避免重复建库，为先进控制和优化建好平台，与上层的关系数据库共享数据，真正实现管控一体化。
  （2）价格。关于价格，当然应从性能价格比、产品生命周期及用户根据实际生产装置的自控要求对dcs进行选型、工程费用、维修费用等方面综合考虑。更重要的是目前plc系统、工控机系统（ipc）的价格都是以廉价著称，所以dcs厂商在这方面面临的形势很严峻，今后dcs应在降低成本、减少维修费用、发展远程诊断和维护及完善服务体系等方面多下功夫，应对plc和ipc与之的竞争。

ABB PFEA113-20 模块它能够安装在轴承座下方，测量垂直分力，可以双向测量，PFCL241-SE适用于轧机环境，配有带护套的固定连接电缆模块


INNPM01网络处理器模块，INNPM1网络处理器模块，INNP12网络处理器模块，INNP22网络处理器模块，INNTP01工厂环路至计算机传输模块，INPBS01并行总线从模块，INPCI01工厂环路至计算机接口，INPCI02工厂环路至计算机接口PFEA113-20

电力系统部：电力系统部为世界各地的输配电网络和发电厂提供全套系统和服务，***是变电站和变电站自动控制系统ABB PFEA113-20 模块


ABB接触器包括接触器和热过载继电器，他们适用于建筑业和工业领域，如：电机控制、保暖和通风、空调、水泵、提升设备、照明和校正功率因数等，规格包括4 和 5.5KW 的微型接触器、高达400kW 的接触器组(AC3)，建筑用接触器（家用和工业用），拍合式接触器，热过载继电器和电子继电器，以及***附件，确保选择灵活性和满足客户需求PFEA113-20

ABB 电动机起动器可按电气编号430提供过载保护，工控可提供手动操作; 过载可提供可调双金属脱扣机构，可调环境补偿等级10 过载继电器 (-20°C 至 +45°C 密封的) 外壳带下列附件 : 挂锁和指示灯 高达30kA 或 85kA 不须带后备熔丝 含附件ABB PFEA113-20 模块

省时性

　　程序简短可以节省程序运行时间，但简短与省时并不完quan是yi回事。因为运行程序时间虽与程序所拥有指令条数有关，而且还与所使用的是什么指令有关。PLC指令不同，执行的时间也不同。而且，有的指令，在逻辑条件ON时执行与在OFF时执行其时间也不同。另外，由于使用了流程控制指令，在程序中，不是所有指令都要执行等。所以，运行程序的时间计算是较复杂的。但要求其平均时间少，zui大时间也不太长是必要的。这样可提gaoPLC的响应速度。

　　省时的关键是用好流程控制指令。按情况确定yi些执行的指令，作必bei部分，其余的可依程序进行，有选择地执行，或作些分时工作的设计，避免zui大时间太长等。

可读性

　　要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便地调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序推广。

　　要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。要多用yi些标准的设计。

　　再就是I/O分配要有规律性，便于记忆与理解。必要时，还要做yi些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性，不要随便地拿来就用。

　　可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完quan做到。因为在程序调试的过程中，指令的增减，内部器件的使用变化，可能使原较清晰的程序，变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有yi定的余地，然后调试完毕后再做yi下整理，这样所设计的程序具有更gao的质量。

VW3A66504

TSXSCM2011 

TSXP47425

TSXP47420 

TSXAST200

ASC608/GY-15-RZ/S486 

TSXP4720R 

VW3A66504

TSXDET802

ATV58EU29N4 

376846-14 5VL4

SECONIXNIK8-1.A4

ATV58EU29N4 

SXE0575-Z50-81

WRB220S-1.5-1.0 

H&B PDD12 

GFR-2 

Abb SAMC11POW 

Abb SAFT175RDO 

Abb SDTVKB2 

Abb DO86-16

PWE-10010T 

AXDL160ZKR22D7001040E 

LV426127

LV430771 

LV429174 

LV429770

LV430621

LV429622

Schneider Electric 28313 

3500352D30RR000N39 

A05B-2363-C001