串口模块CT-5321:可扩展通讯模块之EtherCAT协议

　　核心提示：零点C系列分布式IO系统中的串口模块CT-5321,是我司推出的一款可以用在远程分布IO系统上的串口通讯模块，搭配网络适配器CN-8033:串口协议到EtherCAT。目前CT-5321支持所有零点的分布点IO通讯网络适配器。今天我们和大家探讨如何在倍福TwinCAT3上通过CT-5321采集Modbus RTU从站设备数据。

　　当您使用EtherCAT主站，既要接入IO模块，还要采集串口设备数据时，怎样又快又省又便宜?

　　现在，零点为您提供全套解决方案。

　　零点公司自主研发的C系列分布式IO系统，帮助您实现简单设置即可完成串口通讯。

　　C系列分布式IO系统中的串口模块CT-5321,是我司推出的一款可以用在远程分布IO系统上的串口通讯模块，搭配网络适配器CN-8033:串口协议到EtherCAT。目前CT-5321支持所有零点的分布点IO通讯网络适配器。

　　今天我们和大家探讨如何在倍福TwinCAT3上通过CT-5321采集Modbus RTU从站设备数据。

　　CT-5321工作在主站模式拓扑图

　　硬件组成：CN-8033与CT-5321

　　给CN-8033模块供电24Vdc系统电源和现场电源，网线直连接通PC与CN-8033的ECAT IN接口【EtherCAT通信严格区分输入与输出，接口不能接错，否则可能导致模块通信异常】，CT-5321接线A+ B-接到485转USB转换器，USB串口接到PC上。

　　设置CN-8033与CT-5321的参数

　　采用Micro USB线连接PC与CN-8033配置接口，会在电脑设备管理器生成com口。打开IOConfig配置软件，点击文件新建工程。新建好工程后在属性栏上传接口选择“串口”，串口号选择“COM61”。之后右键工程点击上传模块，可上传CN-8033模块。

　　右键上传上来的CN-8033，点击模块管理，在弹出的对话框选择CT-5321组态到槽位1。点击确定。

　　组态CT-5321后，可配置该模块的参数，工作模式：Modbus主站，9600bps,N81,RTU。

　　右键CT-5321，点击子模块管理，在弹出的窗口，选择主站模式的读写指令M：，点击确定。

　　组态完成后，右键CN-8033，点击下载配置，可以将配置参数下载到CN-8033网络适配器。

　　使用Modbus Slave模拟CT-5321所接的Modbus RS485从站设备。

　　TwinCAT XAE数据采集

　　打开TwinCAT XAE软件，依次点击【文件FILE】->【新建New】->【项目Project】。

　　如界面所示选中【TwinCAT Projects】并选中界面中间的【TwinCAT XAE Project】,其它保持默认(名称、位置、解决方案名称可以根据需要自行修改)，点击【OK】按钮即可。

　　新建工程完成后，右键I/O-Device,点击“Scan”，在弹出的窗口依次点击“确定”“OK”“是”“是”。

　　扫描完成后，可自动上传CN-8033的配置(CT-5321本身不带过程数据，所以此处没有显示)。点击相应的读写指令，可查看数据采集值。