ABB 086351-004 欧美卡件 通讯模块

  现代制造加工业对运动控制中的定位、运动速度和加速度、相对与位置移动以及转矩的控制要求越来越gao。可编程逻辑控制器(PLC)通常都具备脉冲序列输出能力，可以制伺服系统或者步进电机系统进行动作。此控制方式有较好的通用性和可靠性，成本适宜且软件开发随控制要求易于改变，因此被广泛应用。

   PLC电机控制系统所用的电机基本是步进电机和伺服电机这两种。这两种电机都属于控制电机，它们的动作取决于控制信号，需要步进驱动器和伺服控制器来接受控制信号并将控制信号进行适当转换来驱动电机[2]。因此，PLC产生的控制信号是实现控制的关键。这里的控制信号包括脉冲和方向信号等。

    在频率发生器功能块中，EN_Enable是外部使能，若已在频率发生器通道配置，则可通过外部事件触发启动，F_Enable是通过软件变量使能频率发生器，EN_SYNC是允许外部事件重启频率发生器，F_SYNC是通过软件变量重启频率发生器，Frequency是频率发生器输出信号的频率。InFrequency是频率发生器以 频率输出信号，Busy是布尔变量，如果设置了启用命令，并且频率发生变化，则设置为TRUE，如果设置了InFrequency或Error，或者启用命令被复位，则复位为FALSE，Error是布尔变量，TRUE表示jian测到yi个错误，ErrID是jian测到的错误代码

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