ABB CI627A 3BSE017457R1 总线管理通讯模块
SELFRESET决定SFCchart在“completed”、“aborted”、“stopped”三中状态下的转换方式，仅在手动模式下有效。（注意：SFCchart循环执行时Selfreset不能=1）
图18SELFCOMP参数
4)RUNHold决定SFCchart被Hold之后当前顺控程序的处理方式，如下图19所示：
·RUNHold=1（abort），将中止先前执行的顺控程序。执行当前步和END步后离开该顺控程序，SFCchart从“Holding”à“Held”后，Resume命令使顺控程序从START步开始执行。
·RUNHold=0（hold），暂停先前的顺控程序。在SFCchart中记录该顺控程序的信息，SFCchart从“Holding”à“Held”后，Resume命令使顺控程序从当前记录步开始执行。
·SELFRESET=1，SFCchart在“Completed”、“Aborted”、“Stopped”状态下的顺控程序执行完成之后，SFCchart会立即自动转换为“idle”状态。
·SELFRESET=0，“Completed”、“Aborted”、“Stopped”状态下的顺控程序执行完成之后SFC仍然保持在相应的状态，直到SFCchart收到新的触发命令。
2)CYCLEXEX决定SFCchart是否循环执行，在自动模式下有效。手动模式由命令窗口的“CyclicOperation”决定。
·CYCLEXEX=1，SFCchart会自动从“Completed”状态转换到“Starting”状态。
·CYCLEXEX=0，SFCchart保持“Completed”状态，由事件触发离开该状态。
3)SELFCOMP决定SFCchart离开“Run”状态的方式，如下图18所示，
·SELFCOMP=1，顺控程序处理完成后，SFCchart自动从“Run”状态转换到“Completing”状态。顺控的后一步执行完成之后执行END步，SFCchart的状态转入“Completing”状态。
·SELFCOMP=0，SFCchart保持在“Run”状态，并重复start到end步，直到发出“完成”命令。顺控程序的后一步执行完成之后执行START步。
图19RUNHOLD参数
问题10.为什么并行分支中的顺控程序显示异常？
并行分支不允许跳出和跳进。如下图20所示，在条件18满足之后并行分支5、12、6同时执行，在条件2、3、8都满足后顺控程序才会结束并行分支继续向下执行。如果此时通过跳转指令跳出并行分支，SFCchart会产生混乱。图20显示顺控程序步3、5和步12、4都在执行，这种状态时错误的，此时的SFCchart已经出现故障，无法正常执行。
图20并行分支的异常状态
问题11.SFCchart的控制命令有哪些？
SFCchart的控制命令包括手动命令、自动命令、外部命令、内部命令
