ABB PCD237A101 3BHE028915R0101 励磁控制器 

　在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

　　伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，PCD232A 3BHE022293R0101，PCD235B1101 3BHE032025R1101，PCD232A101 3BHE022293R0101，PCD235B101 3BHE032025R0101，PCD230A101 3BHE022291R0101，ABB CPU控制器PCD237， PCD287，PCD244A101 3BHE042816R0101/ZUBA003203R0001/PEC80-SCC REV.B，PCD231B 3HHE025541R0101，PCD231B101 3BHE025541R0101 ，

　　伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，PCD232A 3BHE022293R0101，PCD235B1101 3BHE032025R1101，PCD232A101 3BHE022293R0101，PCD235B101 3BHE032025R0101，PCD230A101 3BHE022291R0101，ABB CPU控制器PCD237， PCD287，PCD244A101 3BHE042816R0101/ZUBA003203R0001/PEC80-SCC REV.B，PCD231B 3HHE025541R0101，PCD231B101 3BHE025541R0101 ，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

PCD232A 3BHE022293R0101，PCD235B1101 3BHE032025R1101，PCD232A101 3BHE022293R0101，PCD235B101 3BHE032025R0101，PCD230A101 3BHE022291R0101，ABB CPU控制器PCD237， PCD287，PCD244A101 3BHE042816R0101/ZUBA003203R0001/PEC80-SCC REV.B，PCD231B 3HHE025541R0101，

　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。PCD231B101 3BHE025541R0101 ，PCD232A 3BHE022293R0101，PCD235B1101 3BHE032025R1101，PCD232A101 3BHE022293R0101，PCD235B101 3BHE032025R0101，PCD230A101 3BHE022291R0101，ABB CPU控制器PCD237， 　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

　　交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

PCD230A1013BHE022291R0101

PCD235A101 3BHEO32025RO101

PCD235B1101 3BHEO32025R1101

PCD235B1013BHEO32025RO10152030C10 PCD2.W200

PCD2.W600

PCD232A1013BHE022293RO101vT-VPCD-1-15/vO/1-P-1

PCD235B1101 3BHE032025R1101PCD232A 3BHEO22293R0101

PCD232A 3BHEO22293R0101

PCD231B1013BHEO25541RO101

PCD231B1013BHEO25541R0101EPCDFBA#219B2

PCD231B

PCD231B101PCD2.M48xPCD231BPCD4.D1XXPCD1.M120PCD244A101PCD2.M127PCD-32-20