ABB KUC711AE101 3BHB004661R0101 励磁控制器

品牌:ABB

内部变量:变

适用范围:广

是否进口:是

加工定制:否

报警功能:报

输入电压:110V

其他功能:辅助

额定电压:240

ABB是电力和自动化技术的全球领导厂商，致力于为工业和电力行业客户提供解决方案，以帮助客户提高生产效率，同时降低对环境的不良影响。ABB集团的业务遍布全球100多个国家，拥有约124,000名员工。

ABB下设5大业务部门：

电力产品部：电力产品是输配电工程的重要组成部分。该部门将统领ABB在世界各地的变压器、开关、断路器、电缆和辅助设备制造业务。此外，它还提供相关服务，从而提升产品性能，延长产品生命周期。

电力系统部：电力系统部为世界各地的输配电网络和发电厂提供全套系统和服务，重点是变电站和变电站自动控制系统。此外，该部门还提供灵活交流输电系统（FACTS）和高压直流（HVDC）输电系统以及电网管理系统。在发电业务领域，电力系统部提供仪表产品以及电厂控制和辅助装置。　　ABB还为中煤大屯电厂提供7*24小时全天候的400在线客服、定制化的维修、维保方案和配备完善的全国售后服务网络，随时随地保障发电厂运行安全。　　ABB致力于将领先技术与行业专长完美结合，携手帮助合作伙伴加快数字化转型和绿色智能化发展。从2019年开始，ABB已陆续为中煤大屯电厂及大屯姚桥煤矿项目提供了65台iVD4智能断路器及全套智能化解决方案，实现了高效智能、绿色低碳和安全可靠的智能化转型。未来，ABB将继续助力中煤集团智能矿山建设及中国智能电网发展，谱写煤炭产业绿色建设新篇章。现在有好多工业设备硬件维修人员，好多是从培训学校出来从业的。培训学校教学内容，大抵是根据国产变频器作为教材培训的，关于伺服（运动控制）设备的讲解也不多，直流调速器的内容更是少之又少。

ABB (AsSeaBrown Boveriltd.)是一家电力和自动化技术公司，于1988年在瑞士苏黎世成立，它是由瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布胡朗勃法瑞公司(GBC Brown Eoveri)台并而成。该公司在全球多个国家设有分公司或办事处，主要为工业和电力行业客户提供提高业绩和降低对环境不良影响的解决方案。2021年8月2日，2021年《财富》世界500强排行榜发布，ABB位列第410名。

  电力系统部：电力系统部为世界各地的输配电网络和发电厂提供全套系统和服务，重点是变电站和变电站自动控制系统。此外，该部门还提供灵活交流输电系统（FACTS）和高压直流（HVDC）输电系统以及电网管理系统。在发电业务领域，电力系统部提供仪表产品以及电厂控制和辅助装置。

  离散自动化与运动控制部：离散自动化与运动控制部提供帮助客户提高生产效率和能源效率的产品、解决方案和相关服务，其电机、发电机、传动系统、可编程逻辑控制器、电力电子和机器人产品可以广泛应用于电力、运动和控制等自动化领域。该业务部门在风力发电机行业拥有领导地位，在太阳能领域的产品线也日益丰富，这将进一步促进离散自动化与运动控制部在工业领域现有技术、渠道和运营平台的发展。

低压产品部：ABB低压产品业务部下设控制产品、断路器和开关、开关插座、箱体和导轨元件以及低压系统业务单元。ABB低压产品可以广泛应用于工商业与民用建筑配电系统、各种自动化设备和大型基础设施。主要产品包括：低压控制及自动化产品、自动转换开关电器、断路器、开关、线路保护、电网质量、开关插座、智能建筑控制系统、箱壳类产品和低压配电系统。

过程自动化部：ABB过程自动化部为客户提供仪器仪表、自动化产品和工业流程优化解决方案，服务于石油、天然气、电力、化学、制药、制浆、造纸、金属、矿产、船舶和涡轮增压等行业，致力于帮助客户提高生产效率和能源效率，实现资产价值最大化。

本次贝加莱的赛题设计是围绕运动控制的算法设计，也就是通过合适的位置速度和电流指令，使得伺服电机以预期的速度和加速度走到预期的位置。

在光伏组件的机器人排版系统中，使用PC SDK工具包去开发一个光伏电池串组件机器人系统工业应用软件，来提升一线操作人员的工作效率和防止误操作的发生。选手们运用在课堂上学到的机器人应用知识，将C#编程语言用到工业应用当中去，在比赛中锻炼自己具体应用场景的软件二次开发能力，开发新功能的创新能力。

在比赛中能够用工程师视角对一个工程项目的二次开发的创新思维，对项目的可行性的验证，在本专业的基础上，对文案的设计和演讲表达能力进行一个提升Automation Studio是贝加莱的统一编程平台，贝加莱全线产品的逻辑编程、运动控制编程，上位界面编写以及数学模型运算等，都是在Automation Studio平台中完成。Automation Studio也是这次比赛大家将会使用最多的一款主软件。

小车的运动轨迹规划，舵轮电机的控制算法，还有电机和小车的坐标系变换等，都是在Automation Studio中来编程实现。

Scene Viewer是一款3D图形显示软件，最终小车的动态运行效果可以在Scene Viewer中查看。当控制策略设计不当的情况下，也可以在Scene Viewer中看到AGV在拐弯时撞到边界的报警。这里Scene Viewer软件是一款开源的软件。

MapleSim软件是建立在著名的数学软件Maple之上，Maple软件具有强大的数值和符号计算能力，特别是Maple的符号计算，也就是数学公式推导，在世界上是首屈一指，比如微积分、求微分方程的通解和特解等。Maple和MapleSim是课堂教学和实践之间的桥梁工具。

赛题中的控制对象是一个AGV小车，我们在设计中无法使用实际小车，只能用仿真模型代替。AGV小车模型包括机构、电机和车轮，由电机驱动车轮在指定的赛道上运动。这个模型通过MapleSim与Automation Studio之间的接口连接，实现了控制算法与受控对象模型的集成闭环测试。

我们针对赛题已经提供了一个AGV仿真模型，软件内置的帮助系统列出了不同建模元件底层的数学方程，大家可以通过这些理解模型原理，然后动手实践，修改和改进模型。相信大家能够取得成功！首先这次比赛所采用的AGV模型，我们采用最简单的三轮结构，其中一个是单舵轮，两个是被动轮。

在单舵轮的两个电机中，一个负责转向，一个负责驱动。另外我们把AGV的机械物理模型在MapleSim中已经搭建好，也已经转化为FMU导入到了Automation Studio，同时我们也在Automation Studio中给出了一个简单的控制模型的demo来帮助大家，把机械和控制的模型联合运行起来。

在最后开放题目中涉及到AGV物理模型的修改，这时需要大家打开MapleSim，在相应的模块中进行摩擦力参数修改，然后将新的模型导入到Automation Studio中，验证控制算法对新模型的适应程度，开放题目将会有附加分。另外对于电机的三环控制，大家可以采用两种方法来解决，一种是自己在Automation Studio中搭建位置环，速度环和电流环的控制模型，另外一种是直接调用贝加莱的伺服驱动器，这样控制模型就不用自己再搭了，只需要调节参数进行适当的配置即可。这里我们更推荐的是第一种方法，如果同学可以将两种方法都实现，也会有额外的附加分。

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