DSQC662 ABB通过PCI-E插槽挂载在DeviceNet总线下面的信号板模块

DSCQ652板是通过PCI-E插槽挂载在DeviceNet总线下面的信号板，要使用这块板子首先要确认这块板子在挂在总线下的地址，下图是DSCQ652板子的电气原理图。

在ABB官网有一份这样的手册，Doc ID:3HACO50992-001,内容大意介绍的是DeviceNet总线。本书的6.15章就是讲解设置DeviceNet网络ID,

如果不加短接端子片，板子的地址就是63=20+21+22+23+24+25，如果跳线把上面的Address Pins都并起来，那么板子的地址就是0。

跳线EX17端子的6和7,9.112短接起来由于6的电位为零，所以，7,9.11,12的输入均视为OV(logicO)相应的8,10端子没有被短接，8,10的输入均视为高电压(logic1),由于设备连接点8,10对应(NA1,NA3)对应21,23 ,所以I/O板的DeviceNet地址为10=21+23。

算出板子的地址后,就要在示教器上配置板子了。在控制面板找到配置

再找到Devicenet驱动点击进去,选择增加。

在下来菜单中DSCQ 652板VDC I/o Device，设定板子地址默认出厂好像是10。点击OK这个时候示教器会弹出一个窗口要告诉你重启电脑，先不重启。

在信号选型里面添加输入信号,设置Device mapping(驱动映射)。重启电脑。输入信号接线

公司买的机器人控制柜是紧凑型的,在ABB官网可以查到紧凑型柜子电气图NO:3HAC049406-0O3,当信号输入端子流入电流时，信号由OFF变为ON，所以DSCQ652板子信号定义是源型逻辑(也就是我们说的高电平有效)。

讲了这么多，那么问题来了,DSCQ652板子怎么接线?

源性逻辑的信号板首先要确定板子通道的供电。

紧凑型的小柜子的电源端子是XS16。找到了XS16端子就找到了给板子通道供电的电源再找到信号板的接线图

把端子9短接到电源端子的OV，再把传感器的输入信号连接到任意的1-8端子。传感器如果是三线的就把传感器负极接到电源端子的负极上传感器正极接到电源端子的正极上。信号端接到板子的输入引脚上面。

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