基本产品信息:3HAC044516-001/00 ABB 编码器接口交流电机

1编码器分类

1.1按监测原理分类1.1.1光电编码器

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉中或教字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。

光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方况孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号。

1.1.2霍尔编码器

霍尔编码器是—种通过磁电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉中或数字量的传感器。霍尔编码器是由霍尔码盘（磁环)和霍尔元件组成。

霍尔码盘是在一定直径的圆板上等分地布置有不同的磁极。霍尔码盘与电动机同轴，电动机旋转时，霍尔元件检测输出若干脉冲信号，为判断转向，—般输出两组存在一定相位差的方波信号。

1.2按输出信号分类

1.2.1增量式编码器

增量式编码器是将设备运动时的位移信息变成连续的脉冲信号，脉冲个数表示位移量的大小。其特点如下:只有当设备运动时才会输出信号。

一般会输出通道A和通道B两组信号，并且有90°的相位差(1/4个周期)，同时采集这两组信号就可以计算设备的运动速度和方向。如下图，通道A和通道B的信号的周期相同，且相位相差1/4个周期，结合两相的信号值:

当B相和A相先是都读到高电平(1 1)，再B读到高电平，A读到低电平(10)，则为顺时针转当B相和A相先是都读到低电平(0 0)，再B读到高电平，A读到低电平(1 0)，则为逆时针转除通道A、通道B以外，还会设置—个额外的通道Z信号，表示编码器特定的参考位置

如下图，传感器转一圈后Z轴信号才会输出一个脉中，在Z轴输出时，可以通过将AB通道的计数清零，实现对码盘绝对位置的计算。增量式编码器只输出设备的位詈变化和运动方向，不会输出设备的绝对位置。

更多ABB现货型号：3HAC044516-001/00 ABB 编码器接口交流电机

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