EMERSON 5X00489G01 控制板卡
5X00489G01-BB1VE4033S2B1务二中已经介绍过监控的实际运用的意义，所以在此任务中就不再详细介绍。（1）删除定时器策略及脚本程序策略。【在联机时，PLC完成控制任务，所以组态工程中的定时器和脚本程序就无用了】修改数据库中与定时器相关的4个数据对象，分别为“定时器启动”“定时器复位”计时时间和时间到，以提高运行环境效率。然后在添加4个新的数据对象，分别为“运行时间显示”、“运行时间调整”、“暂停时间显示”和“暂停时间调整”，对象类型为数值型。
（2）在“机械手运行控制”窗口中删除与定时器相关的图符，
（3)制作如图的动画窗口。
(4)在设备窗口中添加一个“通用串口父设备”再添加一个“西门子_S7200PPI”。
(5)选择好后就对设备进行属性设置，以便与MCGS进行通信。
(6)在通用串口属性设置”串口端子号为“COM1”数据校验方式为“偶校验”采集数据为“同步采集”。小采集周期设为200ms.【依据所接PLC型号进行设定】
(7)设置西门子PPI属性，在基本属性里添加4个i寄存器、14个Q寄存器、6个M寄，其中M2.0为上位机启动，M2.1为上位机停止。
(8)在图纸上先画出PLC程序，注意为了较为正确的控制组态，所以在程序设计过程中要进行数据转换。加入转移指令和整数除法指令，将计时器时间除以10放到寄存器中。还要添加“上位机启动”和“上位机停止”。
(9)在联机监控操作时，打开MCGS时需要关闭Step7软件，然后进行通连道接，直到显示为0是就表示连接成功了，便可进行监控测试。
任务五 分炼机械手监控系统
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