GE IP-QUADRATURE 四通道解码器计数器
IP-Quadrature提供四个正交解码器通道的高密度、高性价比、灵活的实施方案。通道也可以用作通用计数器。四个独立通道提供24位分辨率、可编程模式、可编程极性、中断能力、差纷或单端(RS-422或TTL/CMOS)输入,动态读取能力和O至10MHz的计数频率。正交编码器是提供、低成本增星运动检测的流行传感器。常见的是轴编码器,每转提供512到2048个计数。它们也常用作分辨率低至0.005英寸的线性编码器。它们几乎有任何长度可供选择。现在大多数编码器都是光学的,使用由一对发光二极管、透镜、光电传感器和简单电子元件组成的模制组件。对于旋转运动,该组件感测旋转轮上交替的不透明和清晰线。对于线性运动,交替线可以在固定杆上,传感器组件移动,反之亦然。这对LED和光传感器偏移大约半个线宽,从而可以通过观察两个输出的相对相位来感测运动方向。典型的正交编码器输出是-对标称相位相差80°的数宇逻辑信号。·些编码器还提供每转一次的"索引"脉冲输出,以提供位置信息。大多数现代编码器采用+-5伏电压,并提供CMOSITTL逻辑输出和/或RS-422差分逻辑输出。
如果可能,建议使用RS-422,因为它具有固有的抗扰性和长距离传输能力。TTL逻辑电平通常应限于长度小于10英尺的电缆。正交编码器可从
Hewlet-Packard、Us Digital和其他来源获得。通用输入结构允许来自线路驱动器(RS -422电平)的差分输入或直接来自大多数传感器的单端逻辑电平输入(“TTL" )。可编程TTL电阻式终端提供灵活的高质量信号端接。
每个通道有三个输入、对于正常正交操作两个正交输入称为X和V。这些输入有时被称为编码器的A线和E线。X和VY输入通常以IOV相位差驱动、每个通道上还有个控制输入称为。它的功能是可确程的,但如果使用,它通常作为索引或锁存输入。每个通道都有个可编程预分频器,可以没置为X1、X或X4工作模式,完全支持向虽中断。中断可以单独屏蔽。可进条件包括借位中晰和Ⅲ酡中断比较)。R8S42差分输A线路通常端接12Dw电阻。如果需要,用户可以移除这些插座式电阻网络.或者用不同的值来代替。每个通道由一个可编程输入部分、-个24位递增)递减计数器模块
—个24位捕获/匹配寄存器和—个24位输出锁存
器组成。输出按存器允许"突时”读取正交位置值。辅提匹配寄存器可用作硬仲"捕提"寄存器来记录的机械位置,或提供任意可编程正交位置值的中断。全GIMOS没计本身就是低功耗的。个主机系统插槽中多可实现16个正交通道。
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