技术参数说明：MC-4/11/22/400 ELAU 伺服驱动电枢模块

MC41122400

制造商已停产

伺服驱动

2000年11月4日至22日sw: 00.22.XX

22安培

三相

380-480 VAC连接电压50/60赫兹

24 VDC控制电压1安培

0-480伏交流电输出电压0-600赫兹

直流伺服电机的工作原理与普通的直流电机工作原理基本相同。依靠电枢气流与气隙磁通的作用产生电磁转矩，使伺服电机转动。通常采用电枢控制方式，在保持励磁电压不变的条件下，通过改变电压来改变转速。电压越小转速越低，电压为零时，停止转动。因为电压为零时，电流也为零，所以电机不会产生电磁转矩，既不会出现自转现象。

直流伺服电机在数控系统中应用很多，但是直流伺服电机也有一定的缺点:它的电刷和换向器易磨损;电机最高转速的限制，应用环境的限制;结构复杂，制造困难，成本高。

二伺服驱动器

1.概念

伺服驱动器又称为伺服放大器或放大器，是将从控制器输入的脉冲信号或模拟量信号经内部计算放大后输出给电机的装置。

⒉结构及原理

伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元组成。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等。伺服驱动器大体可以划分为功能比较独立的功率板和控制板两个模块。功率板是强电部分，其中包括两个单元，一是功率驱动单元IPM用于电机的驱动，二是开关电源单元为整个系统提供数字和模拟电源。控制板是弱电部分，是电机的控制核心也是伺服驱动器技术核心控制算法的运行载体。控制板通过相应的算法输出PWM/PFM信号，作为驱动电路的驱动信号，来改变逆变器的输出功率，以达到控制交流伺服电机的目的。

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