技术参数：ELAU MAX-4/11/03/128/99/1/1/00 德国伺服电机控制器

MAX41103128991100

制造商已停产

伺服驱动MAX-4系列

电源电压24伏直流电3安培

LED信号显示器1个以太网端口2模拟输入3数字输入16MB(闪存)

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一股采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括:

1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速;

2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM)为核心设计的驱动电路IPM内部集成了驱动电路同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

推荐-现货:MAX-4/11/03/128/99/1/1/00 ELAU伺服驱动

PACDRIVE MAX-4系列

Rexroth VTS0234-47/APO25

ABB IEPUO2

EMERSON PR9268/202-100

Rexroth VT-MVTW-1-16/D

ABB BDD110 HNLP205879R1

ABB XOO8R21SBP260109R1001

Rexroth SYHNC100-NIB-23/W-24-P-D-

ABB NSSM01

TRICONEX 3503E

E23-A012

TRICONEX TCM 4355X

GE 8910-PS-DC

GE IC695CRU320

TRICONEX MP3009X/TCM 4355X

SST SST-PB3-CLX

wOODWARD 9907-164

EMERSON

GEVMIVME-7750 VMIVME-7750-834 350-

MITSUBISHI A1S65B-S1

VE3008 12P3439X012 KJ2003X1-BB1

027750-834 D

ABB DSDX452L

ABB 5SHY3545L0010 3BHB013088R0001 GE469-P5-HI-A20

BENTLY 3500/62-04-02

BENTLY 3500/40M 176449-01

NI SBRIO-9607

ABB ETP90H-4G50

BENTLY 3500/60163179-01

LAM 810-800082-043

GE 469-P5-LO-A2O-E

AUTOTECH CONTROLS SAC-RL100-M11TGE IS215VCMIH2C

NI PCI-5421

UNIOP TCMO8A

SST 5136-PFB-PCI

ABB 3BSEO04258R1

YOKOGAWAAIP830-111

BENTLY 3500/40M 140734-01

GE 8910-PS-DC

SCHENCK VEG20400

BENTLY 3500/32 125712-01