WOODWARD 9907-147 伍德沃德 伺服控制模块

本公司主营DCS系统的配件，PLC系统的配件。主营：Bentley本特利，Invensys英维思，Woodward伍德沃德，Foxboro福克斯波罗、Westinghouse西屋、Ryan瑞恩、Schneider Modicon施耐德莫迪康、ABB、AB、Siemens西门子、Motorola摩托罗拉、GE FANUC罗克韦尔Allen-BradleyGE发那科、yaskawa安川、bosch rexroth博世力士乐，ACSO，YOKOGAWA横河，Rexroth力士乐等各大品牌的DCS系统配件，机器人系统配件，大型伺服系统备件。

　　在工业控制领域，只要是需要用到逻辑控制的设备上，都可以用PLC来实现。比如冶金，塑料，木工，水处理，化工，石油，建材，电力，家电等等，几乎所有领域，只要有自动化设备的场合，都会用到PLC，而且一些民用领域，比如安防，交通，智能家居等也会用到PLC。

　　PLC增加了高速计数功能，可以实现一些长度等参数计量，同时还有高速脉冲输出，可以用来控制伺服和步进控制器定位。

　　PLC运算速度快了，可以在里边自己编写一些PID或者模糊算法功能，可以用来做一些复杂的回路控制，甚至有些PLC自身带有了PID模块，直接调用就可以了。

输入从属地址和COM端口值（来自S1 745 SETUP?? SERIAL PORTS（串行端口）菜单）。–在各自的字段中输入物理通信参数（波特率和奇偶校验设置点）。WOODWARD 9907-147请注意，当从前端端口与继电器通信时，默认通信设置为9600的波特率，从地址为1，WOODWARD 9907-147无奇偶校验，8位和1个停止位。这些值不能更改。? 单击“读取订单代码”按钮连接745设备并上传订单代码。如果发生通信错误，请确保在前一步骤中输入的745串行通信值与继电器设置值相对应。? 收到继电器订单代码后，单击“确定”。新设备将添加到EnerVista 745主设置窗口左上角的站点列表窗口（或在线窗口）。WOODWARD 9907-147站点设备现已配置为用于串行通信。继续第4-17页的“连接到继电器”以开始通信。使用快速连接功能快速连接按钮可用于通过745继电器的前面板RS232端口建立快速连接。按下快速连接按钮时，将出现以下窗口：如窗口所示，快速连接功能可将EnerVista 745安装软件快速连接到745前端端口，并具有以下设置：9600波特、无奇偶校验、8位、1个停止位。选择连接到继电器的电脑通信端口，然后按下“连接”按钮。WOODWARD 9907-147

在整个PLC控制系统中，最容易发生故障的地点在现场，现场最容易在以下几个方面出故障。1、第一类故障点也是故障最多的地点)在继电器、接触器

如某生产线PLC控制系统的日常维护中，电气备件消耗量最大的为各类继电器或空气开关。除了产品本身质量原因之外，主要是由于现场环境比较恶劣。例如，暴露于生产环境中的接触器触点易打火或氧化，逐渐发热变形，直至不能使用。该生产线所有现场的控制箱都是选用密闭性较好的盘柜，其内部元器件较其他采用敞开式盘柜内元器件的使用寿命明显要长。所以避免此类故障应尽量选用高性能继电器，并改善元器件使用环境，就可以减少更换的频率，降低对系统运行的影响。

2、第二类故障多发点在阀门或闸板这—类的设备上

因为这类设备的执行机构相对位移较大﹔或者传动结构复杂，机械、电气、液压等各环节稍有不到位就会产生误差或故障。在长期的运行状态下，如果缺乏运行维护，易造成阀体部件的卡，堵，漏等现象。因此在系统运行时要加强对此类设备的巡检，发现间题及时处理。我厂对此类设备建立了严格的点检制度，定期检查阀门是否变形，执行机构是否灵活可用，控制器是否有效等，很好地保证了整个控制系统的有效性。

3、第三类故障点可能发生在开关、极限位置、安全保护和现场操作上的一些元件或设备上

其原因可能是因为长期磨损，也可能是长期不用而锈蚀老化。如该生产线窑尾料球储库上的布料行走车来回移动频繁，而且现场粉尘较大，所以接近开关触点出现变形、氧化、粉尘堵塞等从而导致触点接触不好或机构动作不灵敏。对于这类设备故障的处理主要体现在定期维护，使设备时刻处于完好状态。对于限位开关尤其是重型设备上的限位开关除了定期检修外，还要在设计的过程中加入多重的保护措施。

4、第四类故障点可能发生在PLC系统中的子设备

这类设备如接线盒、线端子、螺栓螺母等处。这类故障产生的原因除了设备本身的制作工艺原因外还和安装工艺有关，如有人认为电线和螺钉连接是压的越紧越好，但在二次维修时很容易导致拆卸困难，大力拆卸时容易造成连接件及其附近部件的损害。长期的打火、锈蚀等也是造成故障的原因。根据工程经验，这类故障一般是很难发现和维修的。所以在设备的安装和维修中一定要按照安装要求的安装工艺进行,不留设备隐患。

5、第五类故障点是传感器和仪表

这类故障在控制系统中一般反映在信号的不正常，这类设备安装时信号线的屏蔽层应单端可靠接地，并尽量与动力电缆分开敷设，特别是高干扰的变频器输出电缆，而且要在PIC内部进行软件滤波。这类故障的发现及处理也和日常点巡检有关，发现问题应及时处理。

6、第六类故障主要是电源、地线和信号线的噪声(干扰)

间题的解决或改善主要在于工程设计时的经验和日常维护中的观察分析。

要减小故障率，很重要的一点是要重视工厂工艺和安全操作规程，在日常的工作中要遵守工艺和安全操作规程，严格执行―些相关的规定，如保持集中控制室的环境等等，同时在生产中也应加强这些方面的管理。

过程控制系统本身是一个完整的系统，所以在分析故障或处理故障时也要注意系统性，单独的对某一部分的优化有时并不能提高系统的整体性能。如过分追求元器件的精度而不考虑实际的需要以及和相关设备精度的匹配，将徒然增加系统成本。在日常维护中也有过把系统越改越复杂的现象，如采用复杂的控制方式和设备来实现本可以用简单装置来实现的控制，违背了经济、简单、实用的原则,并可能会增加故障率,这也是要注意的地方。