ABB 3HNA023093-001 喷涂机器人控制器
产品概述：
3HNA023093-001 是 ABB IRC5P 喷涂机器人控制柜中的核心电源分配板（PDB-02 型），负责将柜内三相交流电转换为 24 V DC，并向机器人伺服驱动器、I/O 模块、温度检测板及安全链路等提供稳定、隔离的直流电源，被誉为“喷涂系统的心脏”。
主要特点与优势
集成电源转换：单块板卡即可完成 180–260 V AC → 24 V DC / 5 A / 120 W 的整流与滤波，减少额外电源数量，节省机柜空间。
高可靠供电：采用工业级密封铝合金外壳，IP20 防护，-25 °C…+70 °C 宽温运行，MTBF>100 000 h，适应高湿、粉尘及溶剂环境。
多协议兼容：板载接口支持 Modbus、PROFINET 与 EtherNet/IP，可与 PLC、DCS 或上位机无缝通讯，实现远程监控与诊断。
快速维护：模块化螺钉安装，支持热插拔，30 秒内完成故障板更换，大幅降低停机时间。
安全保护：内置过流、过压、短路及反接保护，防止因电源异常导致的伺服或传感器损坏。
技术规格
| 项目 | 参数值 |
|---|
| 型号 | 3HNA023093-001 |
| 系列 | PDB-02（电源分配板） |
| 输入电压 | 180–260 V AC |
| 输出电压 | 24 V DC |
| 输出电流 | 5 A |
| 额定功率 | 120 W |
| 工作温度 | -25 °C … +70 °C |
| 尺寸 | 435 mm × 181 mm × 120 mm |
| 重量 | 5.9 kg |
| 接口 | 24 V DC 输出端子、RJ45 通讯、LED 指示 |
| 认证 | CE、UL |
典型应用场景
喷涂机器人：为 IRC5P 控制柜内伺服驱动器、换色阀、喷枪控制板提供 24 V 直流母线，确保漆膜厚度一致性与工艺节拍。
过程控制：与 PLC/DCS 联机，实现喷涂线温度、压力、流量闭环控制，提高良品率。
能源管理：在分布式喷涂站中，通过总线实时上报电源状态，便于能耗分析与预测性维护。
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